? ? ? 新的處理架構能夠在數(shù)據(jù)采集的同時，并行處理不同的任務（點云拼接，添加地理參考，通過集成的慣性測量單元定向等）。RIEGL開放了掃描儀軟件平臺，可直接訪問 RIEGL VZ-2000i，通過 Phyton 語言創(chuàng)建自己的 APP，提高掃描儀的應用性。這套系統(tǒng)具有非常強的靈活性，支持多種外接設備和附件，例如集成的 GNSS 單元可用于高精度 RTK 解決方案，SIM 卡槽用于訪問 3G/4G 移動網(wǎng)絡，還有無線網(wǎng)，有線網(wǎng)，USB等接口，以及一些其他外置單元的不同端口。RIEGL 基于波形數(shù)字化，在線波形處理，和多回波周期處理等獨特的 LiDAR 技術，使得 RIEGL 掃描儀能夠在沙塵，霧霾，下雨，植被覆蓋率高等能見度不好的情況下，也能夠進行高速，長距離，高精度的測量工作。
| 激光發(fā)射頻率PRR(峰值) | 50 kHz | 100 kHz | 300 kHz | 600 kHz | 1.2 MHz |
| 最大測量范圍 |
|
| 自然目標p≥90% | 2.500m | 1850m | 1100m | 800m | 600m |
| 自然目標p≥20% |
1300m |
950m |
540m |
380m |
290m |
| 最小測量距離 | 2.0m | 1.5m | 1.5m | 1.0m | 1.0m |
| 目標脈沖接收的最大數(shù)量* | 15 | 15 | 15 | 8 | 4 |
| 精? 度 | ? 5mm |
| 重復精度 | ? 3? mm |
| 激光波長 | ? 近紅外 |
掃描參數(shù)
|
?
0.27 miad |
掃描參數(shù)
| ?? 垂直掃描(線掃描)?????????????????????????????????????????????????????? 水平掃描(面掃描) |
| 掃描視場角 | 100°(+60°/-40)多面棱鏡旋轉） |
| 最大360° |
| 掃描機制 | 多面棱鏡旋轉 | 旋轉激光頭 |
| 掃描速度 | 3線/秒一240線秒 | 0°/秒—150/秒M |
| 角度步頻率△9重直)△φ水平 | 0.0007?≤△9≤0.6° 連續(xù)激光光斑之間 | 0.0015°≤△φ≤0.62° 連續(xù)掃描線之間 |
|
| 角度分辨率 | 優(yōu)于0.0007°(2.5 arc sec | 優(yōu)于0.0005°(1.8 arc sec) |
| 定向傳感器 | 內置三軸加速度器，三軸陀螺儀，三軸磁羅盤，氣壓計 |
| GNSS接收機 | 集成L1波段接收機，可接受GPS,GLONASS,北斗信號和實時RTK |
| 激光對中器 | 內部集成 |
| 內置時間同步器 | 內置，用于實時同步掃描數(shù)據(jù) |
| 掃描同步(可選) | 控制掃描儀旋轉同步
|
| 波形輸出(可選) | 提供制定目標回波的數(shù)字化回波信息 |
| ? 云數(shù)據(jù)存儲 | Amazon S3,FTP-Server,Microsoft Azure |
| ? 在線自動拼接 | 后臺自動掃描數(shù)據(jù)拼接處理 |
應用案例：
??1.露天礦：在監(jiān)測中，實時在線拼接的點云數(shù)據(jù)能夠被直接上傳到遠程存儲端和云端用于進一步的自動分析工作，自動控制，體積計算，爆破計劃和坡坎線提取.
掃描參數(shù)：1.礦區(qū)面積>8km2? 2.掃描5站? 3.50kHz激光發(fā)射頻率? 4.>8萬點/站
?2.鐵路測量：獲取鐵路的掃描數(shù)據(jù)，在線自動拼接完成了16站掃描數(shù)據(jù)的拼接，覆蓋了超過10KM2的區(qū)域。
