? ? ? ? RIEGLVZ-4000是VZ系列三維激光掃描儀提供了優越的乃至無敵的高達4000m的超長距離測量能力并且延用了RIEGL其他掃描儀對人眼安全的一級激光。
RIEGL V-Line系列掃描儀基于獨一無二的數字化回波和在線波形分析功能，實現超長測距能力。VZ-4000 甚至可以在沙塵霧天雨天、雪天等能見度較低的情況下使用并進行多重目標回波的識別，在礦山等困難的環境下也可輕松使用。
功能優勢：
1.超遠距離可達 4,000m
2.采用對人眼安全的一級激光·
3.掃描視場角可達,60°x 360°
4.激光發射頻率可達 30 萬點/秒
5.獨特的多重目標識別能力
6.基于多回波接收技術和回波數字化和實時在線波形處理功能
7.可選擇的波形數據輸出功能
8.內置高精度的數碼相機
9.內置雙軸傾斜補償
10內置 L1 GPS 天線
11.內置數字磁羅盤
12.內置大容量 SSD數據存儲
13.緊湊和堅固的設計
14.內置數字磁羅盤
技術參數：
| 激光發射頻率PRR(峰值) | 30 kHz | 50 kHz | 150 kHz | 300 kHz |
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| 最大測量范圍 |
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| 自然目標p≥90% | 4000m | 4000m | 2700m | 2000m | ? |
| 自然目標p≥20% |
2300m |
2300m |
1450
m |
1000m |
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| 目標脈沖接收的最大數量* | 15 | 15 | 10 | 9 | ? |
| 精? 度 | ?15mm |
| 最小沒量距離 | 5m
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| 重復精度 | ?10 mm |
| 激光波長 | ? 近紅外,0.27 miad |
| 激光光斑（高斯光束定義） | 18mm@exit,75mm@500m,150mm@1000m,300mm@2000m
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掃描參數
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掃描機制原理
| ?? 垂直掃描(線掃描)? ? 旋轉反射棱鏡旋轉/震蕩 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 水平掃描(面掃描)旋轉激光頭 |
| 掃描視場角（可選） | 600°(+30°/-30°)多面棱鏡旋轉） |
| 最大360° |
| 掃描機制 | 多面棱鏡旋轉 | 旋轉激光頭 |
| 掃描速度 | 100°/秒-14400°/秒（÷20轉/秒），全視角 | 0°/秒—60/秒 |
| 角度步頻率△9重直)△φ冰平 | 0.002?≤△9≤0.280°
連續兩激光光斑之間 | 0.002°≤△φ≤3°
連續兩激光光斑間 |
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| 角度分辨率 | 優于0.0005°(1.8 arc sec | 優于0.0005°(1.8 arc sec) |
| 傾斜傳感器 | 內置專用于掃描儀垂直位置變化定位 |
| GNSS接收機 | 內置 |
| 數字磁羅盤 | 內部專用于掃描儀垂直位置變化定位 |
| 激光對中 | 內置
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| 內置時間同步器 | 內置，實時同步掃描數據的采集時間 |
| 掃描同步(可選) | 控制掃描儀同步旋轉
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| 波形數據輸出(可選) | 提供專門的數字化回波信息 |
| ? 綜合參數 |
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電源輸入電壓/功率消耗 | 1-32VDC/typ. 75W(最大90W) |
| 外部電源 | 最多可連接3個獨立的外部電源不間斷運行 |
| 主要尺寸/重量 | 248x226x450mm(長x寬x高)約14.5kg |
| 溫度/防護等級 | 最大80%不冷凝@+31C/IP64,防塵和防濺 |
| 溫度范圍（存儲/操作，低溫操作） | -10°C-+50C/0C-+40C(標準操作)? ? ? ?-20°c:在0C以上的溫度環境下開機，可連續進行掃描工作 |
| 內置數碼相機 | 視場范圍7.2x5.5(垂直x水平)，分辨率2560x1920 像素(5 Mpixel) |
| 顯示 | 7”WVGA(800x480) 彩色電容式觸摸屏，獨立使用的全操作控制 |
1.超長測程
? ? ?高速高分辨率三維激光掃描儀 VZ-4000 提供高達4000m的超長測程以及直60，水平360°的廣闊視場角范圍。同其他 RIEGLVZ系列激光掃描儀一樣，這款 VZ-4000超長距離掃描儀同樣采用不可見的對人眼安全的一級激光。高精度以及可信賴的超遠測程都是基于 RIEGLV系列掃描儀具有獨一無二的數字化回波和在線波形處理功能，如此超長的測程，即使在如沙塵、霧天、雨雪等能見度非常差的天氣作業時，也能按需獲取高精度測量及多重目標回波的識別。
2.內置數碼相機
? ? 內置5M像素的數碼相機可通過棱鏡旋轉獲取覆蓋整個視場，獲取一定數量的高分辨率的全景照片，這些全景照片可與 VZ-4000的測景成果相結合創建三維數字模型，為地質以及巖土的調查提供相應的服務保障。
波形數據輸出模塊
數字化回波信號,也叫做波形數據，這些波形數據通過 VZ-4000 獲取，是波形分析的基礎。波形數據通過選配的波形數據輸出模塊獲取并通過 RIEGL相關軟件庫RIWAVELib 對基于目標回波的數字波形數據采樣的多目標識別情況進行學術探查和研究
3.兼容軟件包
? ? ?RIEGL VZ-4000 兼容 RIELG 地面激光掃描軟件包 RiScan Pro,RIEGL 接口庫 RIVLib還有工作流程優化軟件包，例如 RiMING選配軟件模塊 RiMTA3D 提供在有多周期回波的情況下自動分配掃描數據到正確的 MTA 空間中的功能
應用案例：
??1.露天礦：在監測中，實時在線拼接的點云數據能夠被直接上傳到遠程存儲端和云端用于進一步的自動分析工作，自動控制，體積計算，爆破計劃和坡坎線提取.
掃描參數：1.礦區面積>8km2? 2.掃描5站? 3.50kHz激光發射頻率? 4.>8萬點/站
?2.鐵路測量：獲取鐵路的掃描數據，在線自動拼接完成了16站掃描數據的拼接，覆蓋了超過10KM2的區域。
