列車智能巡檢機器人通過高度智能的機器人定位、環境建模、導航技術和圖像識別等技術實現列車自動化.智能化檢查，針對列車巡檢工作中存在檢修范圍廣、作業難度大、作業過程繁瑣、檢修效率低下、遺留作業盲區等痛點進行針對研發，緩解了庫內檢修壓力，減少人員工作強度，提高地鐵車輛日常檢修質量及效率。產品優勢：1、前沿3D移動測量技術和SLAM3D導航技術；2、多傳感器融合自主定位導航技術和多股道切換技術；3、基于高精度點云和高精度圖像缺陷檢測技術；4、基于深度學習的智能化圖像缺陷識別技術；5、自主巡檢和多機器人檢測技術；6、人機交互。 產品功能：1、適應各型城市軌道列車車底作業；2、自動檢測車底可視部件存在的變形、異物、缺失等日常問題；3、具有車底關鍵部件的多角度故障檢測識別；4、具有在檢查線地溝內自動行走及精準定位功能；5、具有自動生成檢測報告并快速上傳功能；6、自動無線充電；7、檢測結果存儲、查詢、統計、對比、打印及互聯網管理；8、設備自身具有多重安全防護，可保障人機安全。
系統針對列車人工日檢的重要安全維護項，采用多維視覺采集技術，對通過檢測區域列車的關鍵部件，包括走行部、牽引、受流、制動供風、車門車窗、空調等，進行實時高清成像，通過計算機視覺、深度學習和基于數據驅動的分級預警等人工智能技術，實現列車關鍵部件異常情況自動識別報警，達到優化日檢作業流程、提升檢修效率、降低運維成本、保障列車安全行駛的目的。產品優勢1、高清線掃多維成像檢測技術，實現部件二維/三維圖像重建；2、采用先進深度學習、多維視覺融合、大數據分析等技術實現智能預警；3、基于微服務分布式架構，布局各項數據查看功能；4、列車部件故障狀態分級告警，精確定位，高清歷史數據對比。系統功能1、系統具有覆蓋車體360°全方位高清圖像，包括車頂車體車窗、側部走行部、底部走行部可視部件；2、系統具有智能預警功能，包括車底、車側轉向架、車頂、松動等異常問題及時智能預警；3、系統具有多維聯合預警功能，具備走行部區域三維圖像展示功能，可實現三維圖像與二維圖像聯合預警，剔除因水漬、光照造成的系統誤報；4、系統具有預警精準定位功能，具備對細小部件多級放大顯示，高清歷史圖像對比功能；5、系統具有車輛故障信息匯總分析，包括檢測數據存儲、分析、查詢、統計及輸出功能，實現無紙化數據傳輸。
輪對在線檢測系統安裝在正線站端或車輛段的入段線上，具有車輪尺寸檢測、圓周磨耗檢測、踏面擦傷檢測、軸箱溫度探測、制動閘片磨耗檢測、自動識別列車車號、自動判別行車方向、自動測速、計輛計軸及數據管理等功能，能做到故障定位及故障跟蹤。通過計算機軟件分析，實現對車輛輪對安全狀態進行預報，使列檢工人及時發現并處理車輛故障，為列車安全運營保駕護航。 產品子系統： 車號圖像識別系統 踏面擦傷圖像探測系統 位移不圓度探測系統 輪對尺寸檢測系統 軸溫在線檢測系統 產品優勢： 1、體積小：采用了多線激光專利技術，模塊化設計，體積小，可方便選址，安裝在正線、出入段線、車庫等所有列車經過的位置； 2、免改造：既可在建設期，也可在運營期，進行加裝，安裝于正線和庫內時，無需土建改造、搭建專用檢測棚等配套設施； 3、免維護：核心元件選用進口件，整體設計安裝簡便，遠程監控，軟件具備自動修復，減少了進入軌行區維護的不便； 4、自動月報：無需人工分析，系統自動出具智能分析結果，提供檢修月報，包括:磨耗分析、沖擊分析踏面分析、輪對壽命分析、輪對檢修效果分析、輪對動平衡分析、軌道異常分析等； 5、自動方案：根據月報分析結果，系...
車底溫度在線監測系統是一種可安裝在機車出入庫在線監控系統，其主要采用雙普（可見光/紅外）融合技術，將高速可見光相機、高分辨率紅外熱成像儀等現代傳感技術，實現在線實時準確獲取車底目標工況及關鍵部件溫度分布。 紅外部分的主要功能是實現對軸箱、車底電機、減速箱實時在線溫度監測。具備自動化和智能化的優勢，操作簡單安裝調試方便。 系統可按照當前電客車經過的時間，按車次統計該監測線路目前的所有過車車底數據采集信息，圖文并茂，直觀明了；不但節約了人力和物力，相比過去，監控水平和行車安全有效性大幅度提高。紅外軸溫檢測 本系統有兩個軸箱掃描器，分別安裝在軌道兩側。其功能是當車輛通過時，對軸箱進行掃描，紅外探測器則獲得軸箱的紅外輻射能量信號，將此能量信號轉換成電信號，傳送給室內控制箱。車底紅外成像檢測 當磁鋼感應到車輪通過時開啟設備窗門和紅外成像儀進行溫度檢測。
列車受電弓在使用過程中，同樣重點關注2大類參數： 1、緩慢變化的參數，如滑板磨耗、弓網壓力趨勢等參數，監控此類參數值及其變化趨勢，可以預測預測滑板的替換時間，指導受電弓維護。 2、突變的狀態及參數，如異常磨耗、滑板缺口、羊角變形、受電弓運行姿態異常、弓網壓力異常等，可及時發現并維修，防止事故擴大。 受電弓在線監測系統，可自動檢測碳滑板磨耗、側面輪廓及羊角變形，檢測車輛經過時的弓網壓力、受電弓運行姿態參數，判別受電弓運行狀態異常，同時還具備車頂狀態觀測功能，可減少登頂資料，方便問題查找核實。